埼玉県のおすすめキャンプ場5選!温泉付きなどのゆったり過ごせるスポットを厳選 | キャンプ場 【BE-PAL】キャンプ、アウトドア、自然派生活の情報源ビーパル

キャンプ場

2026.07.30

埼玉県のおすすめキャンプ場5選!温泉付きなどのゆったり過ごせるスポットを厳選

埼玉県のおすすめキャンプ場5選!温泉付きなどのゆったり過ごせるスポットを厳選
No.1アウトドア情報誌『BE-PAL』が選んだ、埼玉県のおすすめキャンプ場特集。温泉に隣接したキャンプ場、ドッグフレンドリーな施設など、さまざまな魅力がいっぱいのキャンプ場を、雑誌『BE-PAL』(2024年4月号~2025年3月号まで)やBE-PAL.NETに掲載された記事の中からピックアップ。気分やスタイルにあわせて、気になるキャンプ場へ出かけよう。
※料金等の情報は取材時のものです。最新の料金・情報などは各キャンプ場のHPをご確認、またはお問い合わせください。

秩父郡|リトリートフィールドMahora稲穂山

秩父の豊かな自然に囲まれた「リトリートフィールドMahora稲穂山」。日常を離れて、ゆったりとした時間を過ごしたい方におすすめ。

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見晴らしの良い古墳エリア。区画オートサイトと車の横付けができないフリーサイトがある。
問い合わせ先
リトリートフィールドMahora稲穂山
住所:埼玉県秩父郡皆野町大字皆野4048-1 
営業:通年(火曜休) 
予約:2か月前の1日より
テントサイト:20 
その他の宿泊施設:3棟
ネット予約可能
温水洗浄便座あり
バリアフリー
温水が出る
器具による焚き火OK
ペットOK
コテージなどの宿泊棟あり
利用可能なキャリア:DOCOMO au SoftBank

ひと山まるごと使った民営の自然公園内のキャンプ場。敷地内には秩父地方最大かつ最古の渡来人が造ったとされる稲穂山古墳がある。テントサイトは山の麓に位置するUFOエリア、中腹部に位置する美術館エリア、高台に位置していて眺めの良い古墳エリアの3つに分かれている。トイレ、炊事場は各エリアに設けられている。宿泊棟はコテージとログハウスがあり、食器類や食材、着替えなどを持参すればOK。野草や樹木、昆虫など、四季折々の自然を楽しめるトレッキングコースも整備されている。

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ロフト付きコテージ。定員3名。23,000円~。
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ワークショップで作った縄文小屋。
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トレッキングコースは1周約2時間。

▼参考記事

知的好奇心が刺激される!歴史ロマンあふれる古代遺跡キャンプ場5選

熊谷市|KALオートガーデン-DOG friendly-

愛犬と一緒にキャンプを満喫したい方に人気の「KALオートガーデン-DOG friendly-」。ドッグフレンドリーな設備が充実しており、愛犬と一緒にのびのびとアウトドアを楽しめる。
(BE-PAL 2025年3月号より)

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問い合わせ先
KALオートガーデン-DOG friendly-
住所:埼玉県熊谷市押切2618 
営業:通年*火曜・水曜休み(祝日または祝前日の場合は営業) 
予約:2か月前の1日より 
テントサイト:22  
その他の宿泊施設:0棟

2022年10月に車遊びを楽しめるキャンプ場として開業したが、利用者に犬連れキャンパーが多かったことから方向転換。

「ドッグフリーサイトを新設し、人気だった電源サイトも拡張し、サイトも広くして……。隣接する敷地に広いドッグランも作りました。2024年9月に再オープンしましたが、場内の雰囲気もアメリカ西部開拓時代をイメージしたウエスタン調に変えました」とオーナーの長總優輝さん。

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広いドッグランも新設。地面にはワンコの足に優しい瓦パウダーが敷き詰められている。

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受付に近い場所にある電源付きの星空サイト。目隠し用の柵で区画。

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ノーリードOKのドッグフリーサイトは全4区画。

ハード面だけでなく、サービス内容もアップグレードした。なかでもユニークなのは受付の横にある「ウェルカムブース」。中ではウェルカムドリンクを楽しめるほか、アメニティーとして歯ブラシ、スポンジ、ドリップコーヒーを無料提供。テントで遊べるボードゲームなども並ぶ。

「炊事場でお湯が使えなかったり、トイレの数が少なかったり、ご不便をおかけすることもあるので、ホテルを意識したホスピタリティーでカバーしています」と長總さん。関越自動車道・東松山ICから約15分。ホームセンターやスーパーも近く、思い立ったら気軽に利用できる立地も魅力だ。

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売店などがあるウェルカムブース。

撮影/中村文隆

▼参考記事

時代に合わせて使い勝手がググンと向上!2024年にリニューアルしたキャンプ場5選

長瀞町|リバーサイド長瀞オートキャンプ場

荒川沿いの自然を満喫できる「リバーサイド長瀞オートキャンプ場」は、川遊びやBBQを楽しみたい方にぴったり。長瀞観光の拠点としても利用しやすい立地が魅力!
(BE-PAL 2024年5月号より)

リバーサイド長瀞オートキャンプ場

問い合わせ先
リバーサイド長瀞オートキャンプ場
住所:埼玉県秩父郡長瀞町井戸559-1
営業:3月~12月末
テントサイト:80
その他の宿泊施設:32棟
モデル料金:6,200円

東京湾に注ぐ荒川上流部、長瀞渓谷の岸辺にあり、清流を眺めながら贅沢な時間を過ごせる。広場、ドッグラン、授乳室など、家族連れや犬連れに優しい設備が充実。関越道・花園ICから車で20分とアクセスの良さも人気の要因。

リバーサイド長瀞オートキャンプ場

▼参考記事

浩庵キャンプ場、白浜荘オートキャンプ場、瀬戸内海の森キャンプ場ほか!水辺の絶景キャンプ場15選

長瀞町|ELL’S PARK 長瀞

おしゃれな空間で快適なアウトドアを楽しめる「ELL’S PARK 長瀞」。キャンプ初心者やグランピング感覚で過ごしたい方にも人気!

問い合わせ先
ELL’S PARK 長瀞
住所:埼玉県秩父郡長瀞町長瀞1715

4つのエリアで構成された犬連れ専用アウトドア複合施設。すべてのエリアで愛犬と楽しく快適に過ごせ、愛犬にも飼い主にも安心して過ごすことができるドッグフレンドリーな環境だ。この施設が誕生した背景には、「愛犬が長瀞の豊かな自然環境の中で思い切り遊び、楽しく過ごすことができるような場所を提供したい」「アウトドア体験を通して、愛犬との絆を育んでほしい」という思いがあったという。

最大で600平方メートルとなるオートキャンプサイトは関東最大級の広さ。柵に囲まれていることからドッグランとしての機能も兼ねながら、安心して愛犬とキャンプを楽しむことができる。

全部で7棟になるトレーラーハウスは、利用方法に合わせて4タイプが準備されている。いつもと同じように整った環境の中で、愛犬と非日常な体験をしたい、愛犬とのアウトドア・旅行に慣れていないなど、初めてでも安心して使えるように、設備・アメニティも完備。

▼参考記事

愛犬とお出かけして自然を満喫!埼玉・長瀞町に犬連れ専用アウトドア複合施設「ELL'S PARK 長瀞」オープン

横瀬町|武甲キャンプ場

川遊びや自然体験を存分に楽しめる「武甲キャンプ場」。秩父エリアならではの自然を満喫できるキャンプ場だ。
(BE-PAL 2024年4月号より)

問い合わせ先
武甲キャンプ場
住所:埼玉県秩父郡横瀬町大字横瀬4606-3
営業:通年
テントサイト:88
その他の宿泊施設:なし
モデル料金:4,400円~(大人2名+子供2名で1泊する際の目安)

西武鉄道・横瀬駅より徒歩10分。ハイカーで賑わう武甲山(標高1,304m)の麓に立地している。林間サイトと武甲山を一望する河原サイトがあり、どちらも車の乗り入れが可能。

目の前を流れる横瀬川では川遊びもできる。昔ながらのキャンプ場なので設備は古いが、温水洗浄便座付きトイレが導入されている。また、隣には秩父湯元武甲温泉があるので、撤収でかいた汗を流してから家路につこう。

秩父湯元武甲温泉の入浴料は、大人700円~、小学生以下400円~。

▼参考記事

電車の駅から歩いて行ける駅近キャンプ場7選!お気に入りの道具を厳選して出かけよう

著者画像

BE-PAL編集部

1981年に創刊したアウトドア月刊誌『BE-PAL』を手掛ける、アウトドアが大好きな編集スタッフが集結。キャンプの達人、山の達人、冒険の達人、ナチュラル生活の達人、キャンプ料理の達人など、アウトドアにまつわるたくさんの達人たちと、「自然を遊ぼう」というキャッチフレーズの元、楽しいアウトドアライフ情報を発信しています。

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