最高の「ローストビーフ」をキャンプで作る!プロ直伝レシピやフライパンの簡単レシピなど4種を伝授 | 料理・レシピ 【BE-PAL】キャンプ、アウトドア、自然派生活の情報源ビーパル

料理・レシピ

2026.10.18

最高の「ローストビーフ」をキャンプで作る!プロ直伝レシピやフライパンの簡単レシピなど4種を伝授

最高の「ローストビーフ」をキャンプで作る!プロ直伝レシピやフライパンの簡単レシピなど4種を伝授
キャンプで食べるローストビーフは、ちょっと贅沢な憧れのメニュー。そこで本記事では、アウトドア情報誌『BE-PAL』(2023年9月~2025年12月号まで)で料理のプロやアウトドアの達人が教えてくれた、キャンプで作りたいローストビーフのレシピをまとめました。

豪華ながら簡単で、フライパンやダッチオーブンなど、定番の調理器具だけで作れるレシピばかり。基本のレシピのほか、ローストビーフサンドやローストビーフ丼などのメニューも紹介します。ローストビーフをおいしく作るコツもあわせてチェックしましょう。
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柔らかいローストビーフを作る基本のポイント

ローストビーフを柔らかく作るコツを、アウトドアライター・ムスカリさんが解説。おいしく仕上げる基本的なポイントをチェックしておきましょう。

著者画像

ムスカリさん

アウトドアライター

経験ゼロスタートの2児の母キャンパー。アウトドアブログ“ブッシュクラフトLIFEWORK”を運営する傍ら、アウトドアインストラクターのアシスタントとしても活動中。アウトドアで人生が変わる!をモットーに子どもと一緒にファミリーキャンプ&ブッシュクラフトキャンプを満喫。焚き火とキャンプ飯、そしてモノづくりが好きで、アウトドアグッズを商品化するのが夢。

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もも肉を選ぶ

ローストビーフには、牛もも肉がおすすめです。赤身が中心でうま味が濃く、加熱してもしっとり仕上がります。内ももやランプなどは比較的やわらかく、家庭でも扱いやすい部位です。厚みが均一なブロック肉を選ぶと、火の通りも安定!

肉の「水分」を拭き取る

焼く前には、キッチンペーパーで表面の水分をしっかり拭き取りましょう。余分な水分が残っていると、焼くというより蒸される状態になり、香ばしい焼き色が付きにくくなります。

焼き色はうま味を閉じ込める大切な工程です。ひと手間かけるだけで、仕上がりに差が出ます。

下味を付ける

塩と黒こしょうは、焼く30分ほど前に付けましょう。塩が肉になじみ、味に一体感が生まれます。お好みで、おろしにんにくやハーブを加えるのもおすすめです。香りが加わることで、お店のような本格的な味わいに。

調理1時間30分前に牛肉を室温に置く

冷蔵庫から出したら、約1時間前を目安に常温へ戻します。中心まで少し温度を上げることで、均一に火が入りやすくなります。

特に500g前後のブロック肉なら、この工程を省かないことが大切です。夏場は室温が高くなるため、長時間放置しすぎないよう注意しましょう。

調理は蒸し焼きが基本

表面全体に焼き色を付けたら、ふたをして弱火で蒸し焼きにします。蒸気を利用することで、ゆっくり熱が伝わり、中心までしっとり火が入ります。

焼き終わったあとも、すぐに切らずアルミホイルで包んで20〜30分ほど休ませましょう。肉汁が全体になじみ、より柔らかなローストビーフになります。

▼参考記事

お店の味を自家製で再現。ローストビーフを柔らかくする方法&レシピを解説!

ダッチオーブンで作るしっとり柔らかローストビーフ

生粋のアウトドアのプロ・田中翔さん。年に100回は各地で肉を焼く、肉焼きの達人でもある田中さんに、ダッチオーブン×炭でじっくり作るローストビーフのレシピを教えてもらいました。

(BE-PAL 2025年11月号より)

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著者画像

田中 翔さん

アウトドアプロデューサー

1991年生まれ。快適生活研究家の父、田中ケンさんの下で幼少時から自然と向き合ってきた経験を活かし、アウトドア事業やイベント運営など幅広く活躍中。

にんにくとローズマリーが香って風味豊か。ダッチオーブン×炭でじっくり火を入れればうっとりするほど艶やかなロゼ色に!

材料(つくりやすい分量)

  • 牛ランプ肉(塊肉)…1kg
  • おろしニンニク…適量
  • ローズマリー…1枝
  • 塩…適量
  • 黒コショウ…適量
  • オリーブオイル…適量

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放牧で育てられたオージー・ビーフは赤身とサシのバランスが良く美味。ここでは脂身の少ないランプ肉を使用。

作り方

1.肉の全面に塩、コショウをふり、手ですり込みます。続けておろしニンニクを全面に塗り込みます。

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隠し味はおろしニンニク。チューブ入りが便利です。

2.ダッチオーブンの底一面が濡れる程度のオリーブオイルを注いで中火にかけます。ローズマリーを入れて熱し、香りが立ってきたら取り出します。

3.肉を入れ、全面に焼き色をつけて表面を焼き固めます。こんがり焼き色がついたら、いったん取り出します。

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肉汁を閉じ込めるイメージで、全面を焼き固めます。

4.ピンポン玉大に丸めたアルミホイルを4つ、鍋の底に等間隔で入れ、その上に網をのせます。

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時間をかけて焼くために底上げを。肉への下火のあたりがやわらかくなります。

5.肉を網の上に置いて蓋をし、蓋の上に火をおこした豆炭をのせます。ガスバーナーを弱火にし、30分ほど焼きます。

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蓋の上に、豆炭3~4個の塊を3か所に分散させて置くとちょうどいい火加減に。焼きすぎないよう、ときどき蓋を開けてチェックしましょう。

6.焼き上がったら肉の中心部に温度計を刺し、温度を確認。55度C程度でミディアムレア。二重にしたアルミホイルに包み、焼いた時間(30分ほど)休ませましょう。

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休ませることで余熱が入ると同時に、肉汁が落ち着き、切っても肉汁が流れ出ません。

7.薄く切り分けて器に盛り完成です。好みで塩をふりましょう。

アレンジでローストビーフサンドにも!

カンパーニュや食パンに、好みの葉物野菜、レッドオニオン、スライスしたローストビーフ、そしてたっぷりのイエローマスタードをかけてサンド。泊まりがけキャンプなら、朝食にしても最高。贅沢な朝を迎えられます。

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撮影/猪俣慎吾

▼参考記事

年に100回肉を焼く達人にコツを聞く! 塊肉バーベキューにチャレンジ

ダッチオーブンで作る肉料理レシピ9選!プロがおすすめするキャンプ飯を厳選

フライパンで作るローストビーフのサルサソース添え

手軽な外ごはんレシピが人気の風森美絵さんが、暑い時季にぴったりのローストビーフレシピを直伝。肉の旨みとさっぱりソースが相性抜群です。

(BE-PAL 2024年8月号より)

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著者画像

風森 美絵さん

外ごはんスタイリスト

プライベートで作っていた外ごはんが評判になり、フードスタイリストに。元調理師ならではの知識と経験を活かし、簡単かつ美味しいレシピを提供。

材料(2人分)

A

  • トマト…1個
  • ピーマン…1個
  • タマネギ…1/2個
  • セロリ…茎1/6本
  • にんにく…1片
  • 塩…適量
  • 粗挽き黒こしょう…適量
  • レモン汁…1/2個
  • タバスコ…適量(お好み)
  • 牛もも肉…400g程度

作り方

1. 5mm角にみじん切りしたAを混ぜ合わせ、味を見ながら塩こしょうとレモン汁で調整します。お好みでタバスコを加えてもOK。

2.常温に戻した牛もも肉に塩、黒こしょうを全面に満遍なくふり、中火でしっかりと焼き色をつけます。ローストビーフはいかに旨みを閉じ込めるかが肝心。全面に焼き色がつくまで焼きましょう。

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少し焦げても、しっかり焼きます。

3.二重にしたアルミホイルで取り出した牛肉を包み、余熱でじっくり火を通します。

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焼いた肉はアルミホイルに包み、余熱で火を通して焼きすぎ防止。

撮影/木村文吾

▼参考記事

料理初心者の編集部員でも作れた!簡単にできる冷たいキャンプ飯レシピ6選

フライパンでできるもりもりローストビーフ丼

爆速レシピクリエイター・およねさんのレシピは、アウトドアとも相性が抜群。夏のキャンプにぴったりなローストビーフ丼がフライパンで作れます。

(BE-PAL 2023年9月号より)

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爆速レシピクリエイター・およねさん。SNSでの独自のレシピ投稿が、手早く簡単でおいしいとフォロワーが急増。100個のレシピを集めた本も発行。

材料(2人分)

牛モモ塊肉…350g(縦横4〜5cm角のものが調理しやすい)

A

  • ニンニクチューブ…大さじ1
  • ショウガチューブ…大さじ1
  • 塩…小さじ1
  • コショウ…少々
  • 赤ワイン…200ml
  • ニンニク…2片
  • サラダ油…大さじ1と1/2
  • 醬油…小さじ1/2
  • 卵…2個
  • ご飯…適量
  • 黒コショウ…少々

作り方

1.牛肉を室温に戻し、フォークで全面を刺してAを塗り、10分以上置きます。

2.フライパンにサラダ油を入れ、スライスしたニンニクを強火で炒め、色づいたら取り上げます。

3.熱したフライパンに①を入れ全面に焼き色をつけます。

4.赤ワインを半量注ぎ、ホイルでフタをして5分加熱。上下を返して残りのワインを注ぎホイルでフタをし、さらに5分加熱します。

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5.(4)のホイルで牛肉を包み、余熱で10分以上置きます。

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6.皿にご飯を盛り、薄切りにした(5)を上に並べ、(2)ものせます。

7.(6)に醬油を回しかけて中央に卵黄をのせ、黒コショウを振り完成。

撮影/亀田正人

▼参考記事

目からウロコの爆速レシピ! 包丁をほぼ使わない超簡単キャンプめし5品

せいろを使ったジューシーなローストビーフ

せいろ料理はヘルシーで片づけも簡単。せいろ料理研究家のサヤさんに、アウトドアで気軽に楽しめるローストビーフのレシピを教わりました。

(BE-PAL 2025年12月号より)

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教えてくれたのは。せいろ料理研究家・サヤさん。パン、野菜、ソーセージ、卵などを、せいろ1個で同時に作るモーニングレシピがインスタでバズり一躍人気に。著書『世界一カンタンでおいしい せいろレシピ』(KADAKAWA刊)では、89のレシピを紹介。

材料(2人分)

  • 牛もも肉(塊)…200g
  • 塩…ひとつまみ
  • ニンニク…1かけ
  • オリーブオイル…小さじ1
  • バゲット…2きれ

蒸し野菜用

  • ミニトマト…10個
  • マッシュルーム…4個
  • じゃがいも…1/2個

添え野菜用

  • レタス…適量
  • レモン…2きれ
  • 紫たまねぎ…適量

ソース

  • ニンニクチューブ…小さじ1/2
  • バルサミコ酢…小さじ1
  • 醤油…大さじ1
  • 粒マスタード…小さじ2
  • はちみつ…小さじ1

作り方

1.牛肉は常温に戻し、塩をふっておきます。

2.フライパンにオリーブオイルとスライスしたニンニクを入れて弱火にかけ、香りが立ったら牛肉を入れます。表面全体に軽く焼き色を付けたら、アルミホイルで包みます。

3.じゃがいもは皮を剥き、縦に切ります。マッシュルームは縦半分に切り、ミニトマトはヘタを取ります。

4.アルミホイルで包んだ牛肉をせいろに入れます。ミニトマトは耐熱皿に入れ、せいろに置きます。残ったスペースにクッキングシートを敷き、じゃがいもとマッシュルーム、バゲットを入れて約15~20分蒸します。

5.牛肉を薄くスライスし、蒸し野菜と生野菜を添えます。ソースの材料を混ぜ合わせ、つけながらいただきましょう。

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撮影/岩波純一

▼参考記事

達人が指南! "アウトドアせいろ"で体も心もほっこりする冬キャンプレシピ

著者画像

BE-PAL編集部

1981年に創刊したアウトドア月刊誌『BE-PAL』を手掛ける、アウトドアが大好きな編集スタッフが集結。キャンプの達人、山の達人、冒険の達人、ナチュラル生活の達人、キャンプ料理の達人など、アウトドアにまつわるたくさんの達人たちと、「自然を遊ぼう」というキャッチフレーズの元、楽しいアウトドアライフ情報を発信しています。

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