無料のRVパークはある？アウトドア満喫・コスパ抜群のスポット20選

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BE-PAL編集部

RVパークの概要

RVパークは、普通の駐車場や道の駅と何が違うのでしょうか。まずは、RVパークならではのメリットと、気になる料金面について整理しておきましょう。

RVパークを利用するメリット

RVパークは、安心して旅の拠点にできる点が大きな魅力です。トイレ・電源・水道などが設置されており、快適な車中泊環境を確保できます。

一般的な駐車場やパーキングエリアと比べて、設備が充実しているため、夜間も安心して過ごせるでしょう。施設によっては、洗濯機・シャワー・炊事場・BBQスペースなどの設備を備えていることもあります。

利用前に設備の詳細を確認しておくと、自分の用途に合った施設を選びやすくなります。アウトドアの拠点として、車中泊の快適さを十分に味わいたい人にとって、RVパークは頼れる選択肢です。

無料のRVパークはある？

2026年6月時点で、無料で利用できるRVパークは存在しません。価格の相場は、施設や地域によって異なりますが、3,000～5,000円程度が一般的です。地域によっては、それ以下の価格で利用できるところも見つかります。

また、温泉・食事・タオルなどがセットになる、お得なプランを提供している施設も少なくありません。ホテルや旅館のような宿泊施設よりもコストを抑えられるため、長期間の旅行では宿泊費用を大きくカットできるでしょう。

北海道のRVパーク

北海道には、雄大な山々や湖、海に囲まれたロケーションを生かしたRVパークが点在しています。ここからは、北海道らしいスケール感のある景色を楽しめるRVパークを三つ紹介します。

【北海道】RVパーク倶知安

羊蹄山やニセコ連峰を望める立地が魅力のRVパークです。北海道らしい、雄大な景色を楽しみながら滞在できます。スーパー・コンビニ・ホームセンターが車で5分圏内にそろっているため、買い出しに行くのも楽です。

観光地としても人気の高いエリアなので、旅の拠点として使いやすいでしょう。景色のよさと実用性のバランスが取れたRVパークとして、週末のアウトドア旅にも向いています。

北海道ニセコエリア最大の、車中泊はRVパーク倶知安へ！

【北海道】RVパークおおぬま（YUKARA AUTO CAMP）

北海道亀田郡七飯町の、大沼国定公園の目の前にあるRVパークです。大型キャンピングカーまで対応しているため、車両サイズを気にせずに済みます。

大沼と駒ケ岳を一望できるロケーションが印象的で、広がりのある景色を楽しみたい人や、自然の中でゆったりと過ごしたい人に向いています。

大沼・小沼や駒ケ岳といった観光地にも近く、観光とアウトドアの両方を楽しみたい人にとって、使い勝手のよい施設といえるでしょう。

YUKARA GROUP（株式会社NABEYA）

【北海道】カーリンクス長沼キャンプ場

キャンプらしい楽しみ方もできる、アウトドア派と相性のよいRVパークです。炭捨て場が整っているため、たき火やBBQを安心して楽しめます。

テントの設営も可能で、車で寝る以外に外で食事をしたり、たき火を囲んでゆったり過ごしたりと、キャンプの醍醐味を味わえるのが大きな魅力です。

また、レンガづくりの倉庫が並ぶレトロな雰囲気も印象的です。少し個性的で、味わいのある空間を楽しみたい人に向いています。

カーリンクス長沼キャンプ場 | CAR-LINX

東北地方のRVパーク

東北地方のRVパークは、山と温泉、そして四季の変化に富んだ自然を楽しめるスポットが多いのが特徴です。次に、東北の中でもアウトドア派におすすめしたいRVパークについて見ていきましょう。

【宮城県】Chillin Chillin Park in ZAO

蔵王連峰に囲まれた、自然豊かなロケーションが魅力のRVパークです。山の景色に包まれながら過ごせるので、日常から少し離れてゆっくりしたい人にも向いています。

周辺には遠刈田温泉街があり、車で5分ほどで公衆温泉浴場『神の湯』やコンビニ、飲食店へ行けます。アウトドアの拠点としてはもちろん、温泉も組み合わせて過ごす週末旅にも相性のよいスポットです。

施設 | RV-Park.jp

【青森県】RVパークポニー温泉

青森県にある温泉施設と併設されたRVパークです。車中泊をしながら温泉を楽しめるため、移動やアクティビティで疲れた体をしっかり癒やせます。宿泊と入浴を1カ所で完結でき、初めてRVパークを利用する人にも使いやすいでしょう。

旅の途中で立ち寄る宿泊先としても便利ですし、温泉を目的にのんびり滞在する過ごし方にも合っています。車中泊の快適さと、温泉の心地よさを両立したい人におすすめです。

青森 十和田 天然温泉掛け流しの宿 ホテルポニー温泉【公式】

【福島県】磐梯高原・絶景の猪苗代スキー場RVパーク

磐梯山と猪苗代湖に囲まれた、雄大な自然を満喫できるスポットです。スキー場という立地を生かした開放的な景観が特徴で、季節によってまったく違う表情を見せてくれます。

スキーやスノーボードはもちろん、湖水浴・水上スポーツ・フィッシングなどのアクティビティも充実しており、一年を通して楽しめるのも魅力です。

自然の中でアクティブに過ごしたい人にとっては、泊まる場所でありながら遊びの拠点にもなるRVパークといえるでしょう。雄大な景色とレジャーの両方を満喫したい人に向いています。

【公式】磐梯山・絶景の猪苗代スキー場RVパーク（福島県）

関東地方のRVパーク

関東エリアのRVパークは、都市部からのアクセスがよく、週末のショートトリップに組み込みやすいのが魅力です。アウトドアと観光を、バランスよく楽しみたい人におすすめの施設を紹介します。

【千葉県】RVパークsmart天然温泉美人の湯 カーニバルヒルズ

千葉県香取市の温泉施設内に設けられたRVパークです。黒色を帯びた天然温泉『美人の湯』は療養泉に認定されており、美肌効果や体調を整える効果が期待できます。

アクティブな活動や長距離移動の疲れを、その場でしっかり癒やせるのは、週末アウトドア旅にとても役立ちます。ドッグスパやミニドッグランも用意されているため、愛犬と一緒にゆっくり過ごしたい人にもうってつけです。

車中泊の快適さだけでなく、温泉やペットとの滞在も楽しみたい人にとって、満足度の高い総合的なリフレッシュスポットといえるでしょう。

天然温泉美人の湯 カーニバルヒルズ無人車中泊サービスRVパークsmart

【群馬県】谷川岳RVパーク

群馬県みなかみ町の谷川岳ドライブイン内にあるRVパークです。谷川岳登山や山岳レジャーを楽しみたい人にとって、使いやすい拠点となっています。

近隣にはラフティングやキャニオニングなどのアウトドア施設がそろっており、川遊びも楽しめます。キャンプ場も併設されているため、テントを張ってアウトドアらしい過ごし方を楽しみたい人にもぴったりです。

夜にはきれいな星空が見え、都会ではなかなか味わえない非日常感を味わえるでしょう。

施設 | RV-Park.jp

【茨城県】RVパーク オートリゾートinはぎビレッジ

茨城県高萩市にあるRVパークです。広々とした自然の中で過ごせるため、都市部の喧騒を離れてゆっくりと落ち着きたい人に向いています。

ペットと過ごせる個別サイトがあるほか、ドッグランも用意されており、愛犬連れの旅行にもおすすめです。

事前に予約すれば、肉と新鮮野菜のセットでアウトドアBBQを満喫できます。夜間は入口ゲートが閉まる運用になっているため、防犯面でも安心して過ごせるでしょう。

オートリゾート in はぎビレッジ

中部地方のRVパーク

中部地方には海・山・温泉と、バリエーション豊かなロケーションのRVパークが集まっています。ここでは、景色と滞在の心地よさの両方にこだわりたい人向けのRVパークを取り上げます。

【静岡県】RVパーク 赤穂浦

静岡県南伊豆町にある、海を望む絶景RVパークです。目の前には雄大な海が広がり、さえぎるもののない大パノラマを眺めながら滞在できるのが最大の魅力です。

1日あたり4組限定の施設となっており、静かな雰囲気の中でプライベート感のある滞在ができるよう配慮されています。

1サイトあたりのスペースはゆったりと確保され、各サイトには電源コンセントと専用の水道・ポール照明・ローテーブル・チェアが備え付けられています。

【公式】RVパーク赤穂浦 | 南伊豆のオーシャンビュー車中泊・キャンプ場

【山梨県】RVパーク N＊BASE

山梨県笛吹市石和町にある、果樹園・温泉エリアのRVパークです。中央自動車道・笛吹八代スマートICから車で数分のアクセスのよさが特徴で、首都圏からのドライブ旅や、山梨観光の拠点として利用しやすい立地にあります。

石和温泉や富士五湖方面へ行きやすく、ぶどう狩りなど季節のアウトドアも充実しており、観光とレジャーを組み合わせたい人に向いています。

指定エリアでは、テントやタープを張ることも可能です。24時間利用できるトイレや水道が整っているほか、ごみの引き取りにも対応しているので、長めの滞在でも利用しやすいでしょう。

施設 | RV-Park.jp

【三重県】RVパーク湯元榊原館

三重県津市の、古くから『お伊勢さん湯ごりの地』として親しまれてきた温泉地の一角に設けられている、RVパークです。

母体となる湯元榊原舘は、この地で唯一自家源泉を敷地内に持つ旅館で、源泉かけ流しの湯を楽しめることでも知られています。

1泊1台あたりの定額制で、電源利用込みのリーズナブルな価格に設定されています。利用可能台数は3台ほどとコンパクトで、落ち着いた雰囲気の中で過ごせるでしょう。

施設 | RV-Park.jp

近畿地方のRVパーク

近畿地方では、旅の目的に合わせやすい個性的なRVパークが見つかります。温泉街へのアクセスに優れたスポットや、貸し切り感のある自然派施設、グランピングと組み合わせて楽しめる場所を紹介します。

【兵庫県】RVパーク城崎温泉 いなばや

城崎温泉街の徒歩圏内にあるRVパークです。温泉街の中心部に近く、到着後は車を置いて浴衣で温泉街をそぞろ歩きできます。

徒歩圏内には城崎温泉名物の7つの外湯が点在していて、チェックイン後に外湯めぐりを存分に楽しめます。最寄りの外湯までは歩いて数分程度とアクセスもよく、車中泊と温泉めぐりを組み合わせたい人には理想的な環境です。

施設を運営しているのは地元の酒屋で、受付もその店舗で行います。店内には地酒・地ビールなどが豊富にそろっており、晩酌用のお酒やお土産選びにも便利です。

施設 | RV-Park.jp

【和歌山県】KINOKAWA RVパーク

和歌山県紀の川市にある、1日1組限定・完全貸し切りタイプのRVパークです。駐車スペースを含めて施設全体を1組だけで利用できるため、周囲を気にせず自分たちのペースで過ごしたいグループに向いています。

徒歩圏内には、24時間スーパー・コンビニ・100円ショップ・ドラッグストア・コインランドリーなどがあり、買い出しやちょっとした用事にも困りません。

設備面も充実しており、24時間利用できる男女別の水洗トイレ・100V電源・シャワー室・キッチン・電子レンジ・フリーWi-Fiなどがそろっています。

施設 | RV-Park.jp

【大阪府】RVパーク GLAMPING金剛テラス

グランピングやオートキャンプ場と一体になった、複合アウトドア施設内のRVパークです。大阪府富田林市・金剛山の麓に位置しています。

地元産の野菜・果物を販売する『旬鮮広場』や、肉類を販売する『肉匠 玄人市場』が隣接しており、食材を手軽に調達できます。手ぶらに近い感覚で訪れ、現地で食材を調達するスタイルとの相性が抜群です。

RVサイトは電源付きで、24時間利用可能なトイレや、翌日10時まで利用できるシャワーも備わっているため、季節を問わず快適に車中泊できます。ペット同伴も可能で、愛犬と一緒に自然の中で過ごしたいファミリーにもおすすめです。

RVパーク | 【公式】GLAMPING金剛テラス

中国・四国地方のRVパーク

中国・四国地方には、サウナを併設していたり、海と島の風景を堪能できたりするRVパークがあります。以下、旅のスタイルに合わせて楽しめるRVパークを見ていきましょう。

【香川県】RV KUMONパーク

香川県高松市にある、キャンプ場を併設したRVパークです。オーナーこだわりの『ヒノキサウナ』があり、木の香りに包まれながらじっくり汗を流せます。隣接する水風呂・外気浴スペースと合わせて、本格的な『ととのう』時間を味わえるでしょう。

シャワーブース・トイレ・コインランドリー・電源設備・各種レンタル品なども整っているので、連泊や長距離ドライブの途中泊でも快適に過ごせます。

香川(高松市)｜シティキャンプ場・サウナ・BBQ｜RV KUMONパーク【公式】

【愛媛県】RVパークしまなみ海道大三島

愛媛県今治市にある、しまなみ海道沿いのRVパークです。しまなみ海道は『サイクリングの聖地』として有名で、海と山を両方楽しめる絶好のロケーションが特徴です。

当施設も目の前に海岸があり、穏やかな波の音を聞きながら、のんびりと過ごせるでしょう。また、ペットと泊まれる『ドッグフリーサイト』が用意されており、愛犬と一緒に快適に過ごせます。

フリーWi-Fiや電源が完備されているほか、コインランドリー併設で旅行中にたまった洗濯物を一気に片付けることも可能です。

施設 | RV-Park.jp

九州地方のRVパーク

九州地方には、阿蘇や由布岳といった山の絶景や、温泉地・大都市圏へのアクセスを生かしたスポットがそろっています。最後に、阿蘇・湯布院・福岡周辺で、旅の拠点にしやすいRVパークを取り上げていきます。

【熊本県】RVパークB&B阿蘇

熊本県阿蘇市にある、阿蘇五岳を望む田園地帯のRVパークです。開けた田園風景の向こうに山々を望めるため、「阿蘇らしい景色の中で泊まりたい」という人に向いています。

B&B（ベッド&ブレックファスト）スタイルの宿泊施設が併設されていて、朝食を追加できるのが大きな特徴です。朝食の準備や後片付けに時間を使わずに済み、その分ゆっくりと過ごせるでしょう。

阿蘇山や内牧温泉へのアクセスも便利で、観光拠点として利用するのもおすすめです。

RVパーク B&B 阿蘇 （阿蘇ダイニング） – RVパーク　B&B　阿蘇　（阿蘇ダイニング）

【大分県】RVパーク湯布院

大分県由布市にある、由布岳を一望できるRVパークです。朝夕の光の変化とともに表情を変える由布岳を、ゆっくり眺めながら滞在できます。

湯布院ICから車で約6分と高速道路から近く、湯布院観光のメインエリアである『湯の坪街道』へも徒歩約10分という便利な立地です。

レストランや居酒屋で食事を済ませ、近くの温泉に入り、愛車に戻って寝るといった、湯布院ならではの『温泉地×車中泊』の過ごし方がかなえられます。

RVパーク湯布院｜ 公式サイト

【福岡県】RVパーク GLAGANA

福岡県大野城市にある、グランピング施設併設のRVパークです。都市近郊かつ自然を感じられる環境にあり、福岡観光とアウトドアの両方を楽しみたい人にとって使いやすいロケーションが魅力といえます。

トイレや水回りも整っているため、車中泊ビギナーでも安心して利用しやすい環境です。併設のグランピング施設の雰囲気も相まって、よりアウトドア気分を味わえます。

福岡市中心部や太宰府天満宮、博多エリアへの移動がしやすく、観光やグルメを組み込んだ旅の拠点としても便利です。日中は福岡市内や太宰府周辺を観光しつつ、夜は車に戻ってのんびり過ごすといったプランも立てやすいでしょう。

GLAGANA－グラガナ－｜福岡県大野城のグランピング施設

まとめ

RVパークは、快適な車中泊に欠かせない設備と利便性を兼ね備えた駐車場です。完全無料の施設はありませんが、格安で高品質なサービスを提供しているスポットは全国に数多く存在します。

長期旅行の宿泊施設選びでは、コストと快適性のバランスが重要です。RVパークを利用すれば宿泊費を抑えられるため、キャンピングカーで日本一周も夢ではありません。

また、温泉併設や絶景ロケーション、観光地へのアクセスなど、RVパークごとに特色があります。自分のスタイルに合ったRVパークを見つけて、自由度の高い旅行を楽しみましょう。