関西の温泉付きキャンプ場特集！子連れや愛犬との旅行にもおすすめ

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BE-PAL編集部

関西の温泉付きキャンプ場を選ぶポイント

関西の温泉付きキャンプ場は、温泉の内容だけでなく、利用条件や場内設備も施設ごとに異なります。まずは、予約前に確認したい二つのポイントを解説します。

温泉の種類と利用条件を確認する

温泉付きのキャンプ場は天然温泉を利用しているのか、温浴施設を備えているのかを確認した上で、露天風呂やサウナなどの希望する設備があるかチェックしましょう。

また、キャンプサイトから浴場までの距離も大切です。場内や徒歩で行ける場所なら、キャンプの準備や外遊びで疲れた後も車を使わずに入浴できます。

さらに営業時間や定休日から、利用回数・再入場の可否・混雑時の予約方法まで調べておくと安心です。キャンプ利用者だけに適用されるルールが設けられている場合もあるため、最新情報は公式サイトで確認しましょう。

過ごしたいスタイルに合う設備を選ぶ

温泉だけでなく、誰とどのようなキャンプを楽しみたいのかを考えて設備を選ぶことも大切です。テント設営に慣れていない人は、常設テント・コテージ・グランピング・手ぶらプランを利用すると、準備の手間を減らせます。

子ども連れなら、遊具・アスレチック・川遊びができる施設のほか、雨の日にも遊べる体育館や屋内施設があると便利です。小さな子どもと一緒の場合は、トイレや入浴設備の使いやすさにも注目しましょう。

ペットを連れて行く場合は、施設全体で同伴できるとは限らないため、利用可能なサイトやコテージ、犬種・頭数の制限を予約前に要確認です。ドッグランや足洗い場などの設備も調べておくと、快適に過ごしやすくなります。

ファミリー向けの温泉付きキャンプ場

子どもと一緒にキャンプを楽しむなら、温泉までの移動しやすさや遊び場、雨天時にも過ごせる設備を確認しておくと安心です。ここでは、ファミリー向けの施設を四つ紹介します。

【滋賀県】十二坊温泉ファミリーキャンプ場

『十二坊温泉ゆらら』に併設された、全28サイトの温かな雰囲気が魅力のキャンプ場です。Tサイト以外のほとんどのサイトには電源が用意されているため、キャンプ初心者や小さな子どもと一緒のファミリーにも利用しやすいでしょう。

あらかじめ天然温泉の入場券を購入しておけば、1日券として何度でも利用でき、たっぷり遊んだ後にすぐ温泉で汗を流せます。体を冷やしやすい季節も、温泉でゆっくり温まれば快適に過ごせます。

十二坊山ではハイキングやトレッキングも楽しめるため、家族で山歩きをしたり、自然を眺めながらのんびり過ごしたりするのもおすすめです。

滋賀県湖南市　十二坊温泉ゆらら＜公式サイト＞

【大阪府】かいづか いぶき温泉オートキャンプ場

廃校となった小学校を活用した、個性的な雰囲気を楽しめるオートキャンプ場です。サイトは約150～210m²と広々としており、2家族で利用しても窮屈さを感じにくい造りになっています。

キャンプ利用者は温泉を無料で利用でき、温泉の定休日にも入浴できるのがうれしいポイントです。体育館や室内アミューズメント施設など、雨の日に遊びやすい設備も充実しています。

調理の際には、冷蔵庫や給湯シンクを備えた本格的なキャンプキッチンを無料で利用可能です。家族で料理を楽しみ、遊んだ後は温泉でくつろぐ過ごし方もできます。

キャンプ | 大阪 かいづか いぶき温泉

【京都府】スプリングスひよしキャンプフィールド

日吉ダムと桂川のそばに位置する、豊かな自然に囲まれたキャンプ&スパリゾートです。広々としたフリーサイトでは、緑を眺めながらテントを設営し、川のせせらぎを聞いてゆったり過ごせます。

施設内には源泉100%の天然温泉があり、岩盤浴も利用できるため、ゆっくりリラックスできます。子どもたちは自然の中や川辺で思いきり遊べるので、それぞれ好きな時間を過ごせるのも魅力です。

DODのキャンプ用品レンタルも充実しており、道具を持っていない初心者でもキャンプに挑戦しやすい環境です。日中は自然の中で遊び、夕方は温泉で汗を流し、夜は星空を眺めながらキャンプの余韻に浸れます。

京都の大自然に癒されるキャンプ＆温泉リゾート｜スプリングスひよし

【和歌山県】グランパスinn白浜 オートキャンプ場

白浜の観光とアウトドアを一度に楽しめる、リゾート感のあるキャンプ場です。家族でゆったりBBQを囲みながら、日常から離れた開放的な時間を過ごせることが大きな魅力です。

宿泊者はホテルの温泉を利用でき、キャンプで遊んだ後に大浴場でゆっくり体を休められます。ボディソープやシャンプーなどのアメニティも用意されているため、温泉のための荷物を減らせます。

白浜には観光スポットも多く、昼間は家族で周辺を観光し、キャンプ場に戻ってBBQを楽しむプランもおすすめです。夜は食事の後に温泉へ向かえば、観光・キャンプ・温泉を一日で満喫できるでしょう。

グランパスリゾート白浜｜家族みんなが楽しめる施設がたくさん！白浜で遊ぶならグランパスリゾート白浜へ

ペット連れで楽しめる温泉付きキャンプ場

愛犬との温泉キャンプでは、ペット同伴可能なサイトやドッグランの有無に加え、場内での利用ルールも確認が必要です。次に、ペット連れに適した施設を二つ紹介します。

【滋賀県】大河原温泉アウトドアヴィレッジ かもしかオートキャンプ場

鈴鹿国定公園の自然に囲まれ、野洲川の源流を望む全32サイトのオートキャンプ場です。愛犬と一緒に利用でき、場内にはドッグランも用意されています。

天然温泉が楽しめるのは、隣接する『大河原温泉かもしか荘』です。春は桜、夏は川遊び、秋は紅葉、冬は雪景色と、訪れる季節によって異なる自然を満喫できます。

昼間は愛犬と散策を楽しんだり、川辺で涼んだりした後、夕食前に温泉で汗を流す過ごし方もおすすめです。『大河原温泉かもしか荘』は、混雑時は当日先着の予約制となるため、チェックイン時に確認しておくと安心でしょう。

かもしかオートキャンプ場 | 滋賀県のオートキャンプ場 大河原温泉アウトドアヴィレッジ かもしかオートキャンプ場

【大阪府】能勢温泉キャンプ場

能勢の里山に囲まれた、家族構成やキャンプ経験に応じて宿泊スタイルを選べるキャンプ場です。車をサイトに横付けできるオートキャンプのほか、常設テントハウスやロッジハウス、室内キャンプなども利用できます。

ガゼボハウス付きサイトを選べば、雨の日のBBQも苦になりません。ペット同伴の場合は、ドッグランを備えた増設のオートキャンプブースを利用できます。

徒歩約5分の能勢温泉では、自家源泉100%の天然温泉に入浴できるため、愛犬とたっぷり遊んだ後の疲れを癒やせるでしょう。なお、ペット同伴可能な区画は増設ブースに限られているため、予約時の確認が必要です。

能勢温泉キャンプ場

手ぶら派に！設備充実の温泉付きキャンプ場

キャンプ道具の準備やテント設営に不安がある人には、レンタル用品や常設設備が充実した施設がおすすめです。ここからは、手ぶら派が利用しやすい施設を三つ紹介します。

【京都府】GRAX PREMIUM CAMP RESORT 京都 るり渓

キャンプ道具をそろえなくても、テント泊ならではの開放感を楽しめるグランピング施設です。食材を使ってアウトドア料理を作ったり、テントで家族とくつろいだりしながら、気軽にキャンプ気分を味わえます。

敷地内の『ASOBIYUKU 京都るり渓温泉』には、温泉・水着温泉・温水プール、3種類の温度から選べる岩盤浴などがそろいます。日中はふわふわドームや大型ネットアスレチック、バギーでアクティブに楽しむのもよいでしょう。

キッズエリアやドッグランもあり、子どもから大人まで思い思いに過ごせます。たっぷり遊んだ後は温泉で疲れを癒やし、夜はテントで家族との会話を楽しむなど、アウトドアと温泉を満喫できます。

るり渓キャンプ グランピングを京都で。｜GRAX グラックス

【京都府】DOD CAMP PARK KYOTO

人気アウトドアブランド『DOD』のキャンプギアを使って、手軽にキャンプを体験できる施設です。4種類のテントと5種類のキャンプハウスから宿泊タイプを選べ、設営や道具の準備が不要なプランも用意されています。

夕食と朝食には地元食材を使った料理が付き、家族で調理を楽しみながら食事を囲めるのもポイントです。日中は無料レンタルの遊び道具で遊んだり、桂川で水遊びをしたりして過ごせます。

遊び疲れたら、隣接する『ひよし温泉』へ移動しましょう。源泉100%の露天風呂・つぼ湯・内風呂でゆっくり温まり、外遊びの疲れを癒やせます。屋内温水プールや室内エア遊具もあるため、雨の日でも楽しみやすい環境です。

DOD CAMP PARK KYOTO

【兵庫県】休暇村南淡路シーサイドオートキャンプ場

福良湾を目の前に望み、海辺ならではの景色を楽しめるオートキャンプ場です。23区画全てにAC電源と流し台が備わり、サイト内に車を停められるので、荷物の運搬や食事の準備もスムーズに行えます。

昼間は潮風を感じながらBBQを囲み、夜は本館で開催される星空観察会に参加するのもおすすめです。徒歩約10分のホテルには『潮騒の湯』があり、展望大浴場や露天風呂から鳴門海峡・大鳴門橋を眺められます。

海を身近に感じながらキャンプを楽しんだ後、温泉からも壮大な景色を堪能できます。翌日は淡路島の観光スポットへ出かけるなど、キャンプと旅行を組み合わせたプランも楽しめるでしょう。

キャンプ場 | 休暇村南淡路【公式】

自然を満喫できる温泉付きキャンプ場

山・高原・川辺などで自然を身近に感じられることは、キャンプならではの魅力です。最後に、自然の中で充実した時間を過ごせる施設を三つ紹介します。

【滋賀県】マキノ高原キャンプ場

芝生の高原・林間・川辺・森の中など、六つの異なるロケーションから好みのサイトを選べるキャンプ場です。広々とした芝生の高原サイトでは、視界を遮るものが少なく、開放的な雰囲気の中でテント泊を楽しめます。

季節ごとに、スキーやグラウンド・ゴルフなどのアクティビティにも挑戦できます。期間限定の魚つかみ体験では、捕まえたニジマスを焼いて味わうことも可能です。

日中は家族で自然の中を遊び尽くし、夕方からは併設の『マキノ高原温泉さらさ』でひと休みしましょう。露天風呂やサウナを備えた高原の温泉で、遊び疲れた体をじっくり癒やせます。アウトドアに食事と温泉を組み合わせて、自然の中で一日を満喫したい人におすすめです。

『マキノ高原』｜キャンプ|スキー|グラウンド･ゴルフ|マキノ高原温泉さらさ|日帰り温泉|滋賀県温泉|レストラン|滋賀県|高島市|マキノ町

【兵庫県】若杉高原おおやキャンプ場

標高約800mに広がり、暑い季節でも高原の涼しさを感じながら過ごせるファミリー向けキャンプ場です。テントを自由に設営するサイトだけでなく、テントや寝具、調理器具がそろった『楽ちんキャンプサイト』やログハウスも選択できます。

昼間は高原を歩いて自然を楽しみ、夜には澄んだ空を見上げて星空観察をするのもよいでしょう。夜行リフトに乗って山を上がる星空ハイキングでは、街明かりの少ない場所ならではの夜空を楽しめます。

遊びの締めくくりには、場内の『若杉の湯』で体を温めましょう。半露天風呂でゆっくりくつろぎながら、ハイキングやキャンプで疲れた体を休められます。浴場の営業日は時期によって異なるため、利用前に確認しておくと安心です。

若杉高原おおや – 関西のファミリーマウンテンリゾート ─ スキー・キャンプ

【和歌山県】奥熊野温泉 女神の湯 アイリスパークオートキャンプ場

熊野古道中辺路の中間地点にあたる近露にあり、日置川の流れと豊かな木々に囲まれて過ごせるキャンプ場です。

昼間は川辺で水遊びをしたり、古道を散策したりしながら、奥熊野の自然を満喫しましょう。場内の共同温泉『女神の湯』は、キャンプ利用者なら入園料に入浴料が含まれています。

宿泊中は午前6時から午後10時まで何度でも利用できるため、朝の散策前や川遊びの後など、好きなタイミングで温泉に入れるのがうれしいところです。なお、日帰り温泉は当面休止されています（2026年9月現在）。

奥熊野温泉　女神の湯　アイリスパークオートキャンプ場 – 日置川沿いの緑あふれるキャンプ場

まとめ

関西には、天然温泉でくつろげる施設や、子どもの遊び場が充実した施設、愛犬と泊まれる施設、手ぶらで利用しやすい施設など、多彩な温泉付きキャンプ場があります。

温泉付きキャンプ場を選ぶときは、天然温泉かどうかだけでなく、キャンプサイトから浴場までの距離や入浴時間・料金・利用回数なども確認しておきましょう。

過ごし方や同行者に合うキャンプ場を選べば、自然の中で思いきり遊び、温泉で疲れを癒やす充実した休日を楽しめます。