奈良県のおすすめキャンプ場8選!温泉や星空を満喫できる気持ちいいスポットはどこ? | キャンプ場 【BE-PAL】キャンプ、アウトドア、自然派生活の情報源ビーパル

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2026.03.13

奈良県のおすすめキャンプ場8選!温泉や星空を満喫できる気持ちいいスポットはどこ?

奈良県のおすすめキャンプ場8選!温泉や星空を満喫できる気持ちいいスポットはどこ?
奈良県のおすすめキャンプ場をピックアップ! 川遊びや本格的な天体観測で自然に触れられたり、カヌーやSUPなどのアクティビティを満喫できたり、奈良県には魅力的なキャンプ場がたくさんある。そのほか、敷地内に温泉が併設している施設やペット同伴OKの施設がなどNo.1アウトドア雑誌『BE-PAL』本誌(2023年2月号~2025年7月号)で紹介された推しスポットを紹介する。
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本格的な天体観測もできる『大塔コスミックパーク星のくに』

ナカヤマナツコさん

フリーライター

会社員の傍らライター業を行なう3児の母。独身時代キャンプにハマり、それが高じてテントを担いで山を登るのが趣味に。現在は、休日に子どもたちとキャンプに行くのが楽しみ。アウトドアこそ一番の知育。子供たちとテント泊をしながら山々を歩き渡る日を夢見ています。

『大塔コスミックパーク星のくに』は、奈良県五條市に位置する総合レジャー施設だ。大きなふたつの天文台があり、本格的な天体観測を楽しめる。

主天文台には5mという大きなドームがあり、中には450mmの反射望遠鏡が据えられている。肉眼ではなかなか見えない星も、この反射望遠鏡を覗けば見られる。第2天文台は屋根が全て開けられており、広々とした星空を仰ぎながら望遠鏡での観測も楽しめる。

施設内には宿泊施設もあり、中にはなんとドーム型の観測室が付いたバンガローも。夜遅くまで時間を気にせず、心行くままに天体観測してみてはいかがだろうか。

問い合わせ先
住所:奈良県五條市大塔町阪本249

▼参考記事

星が綺麗な場所【関西編】!美しい夜空を眺めよう!

清流吉野川で水遊び『カルディアキャンプ場』

水がキレイ!

大台ヶ原を源流とする吉野川沿いに位置していて、カヌーや川遊びの盛んなキャンプ場として知られる。オートサイトは受付のある第1キャンプ場と、受付から約2km、車で5分ほど下流にある第2キャンプ場のふたつのエリアに分かれている。

第1キャンプ場は通常サイトが3区画、屋根付きグループ貸し切りサイトが1区画。第2キャンプ場は通常サイトが10区画、屋根付きサイトが6区画ある。いずれも吉野川沿いで川遊びには絶好。ただし、深くて流れの速い場所もあるので、必ずライフジャケットを着用のこと。

宿泊棟はバンガローのほか、受付のあるロッジ内に1部屋、10~12名用の離れもある。周辺はカヌーやラフティング、SUPが体験できる環境が整っている。HPを参照し、各事業者へ直接、問い合わせてみよう。

ヤギもいる

吉野川本流でラフティング、カヌー、SUPと、さまざまなアクティビティーを体験できる。

オートキャンプは、大人の利用は1組4名まで。
炊事場、トイレ、コインシャワー、コイン洗濯機など、設備は充実している。
バンガロー・望。定員4名で20,000円。
問い合わせ先
住所:奈良県五條市原町312
営業:通年
予約:3か月前の1日より
テントサイト:20
その他の宿泊施設:4棟

※構成/松村由美子
(BE-PAL 2025年7月号より)

▼参考記事

夏はやっぱり水遊び!気軽にSUPやカヌー、ラフティングが楽しめるキャンプ場7選

ペット同伴もOK『なごみ村キャンプ場』

旅する主夫ライターさん

20代で全国出張の営業マンをしながら47都道府県を制覇。仕事も趣味も好奇心に従い、現在は主夫ライターとして活動。旅行のほか登山、釣り、キャンプ、スキーは10年以上の経験あり。価値観や世間体に縛られず、新しい生き方や趣味にチャレンジしたい方に勇気を与えます。

なごみ村キャンプ場は都会からは離れた場所にあるが、驚くほど設備が充実している。そのため、子どもや初心者でも安心して楽しむことができる。また、ペット同伴もOKなので、愛犬を連れてキャンプができることも魅力のひとつだ。

川や自然に囲まれた中で、非日常の体験を味わえる。

なごみ村キャンプ場は、奈良県の「天川村」の中にあるキャンプ場だ。天川村は「天の国・木の国・川の国」と表され、その地理条件から古くは人々が定住するには至らず、一種の聖域だったと考えられている。

気温は奈良盆地より3~5度低く、夏は過ごしやすく冬は雪景色を楽しむこともできる。

なごみ村キャンプ場の施設

コテージ

等間隔に配置された、立派で清潔なコテージ(ミニコテージDX)。

コテージはキッチン、トイレ、シャワーなどが一軒家のような宿泊施設。

バンガロー

利用料金を抑えて宿泊できることが魅力のバンガロー。

バンガローとは、必要最低限のない設備しかない簡易的な小屋のような建物。水回り設備・寝具・エアコンがないため、宿泊時期などによっては注意が必要だ。しかし、その分コテージより利用料金を抑えて宿泊することが可能。

テントサイト

なごみ村の自然や空気感を一層満喫したいなら、テントサイトでの宿泊がおすすめ。

テントサイトは23箇所ある。テントサイトを利用する場合は上記建物との併用はできないが、なごみ村の自然や空気感を一層満喫したい方におすすめだ。

なお、一部のサイトは車の横付けが難しく、場内の消灯時間は21時。ルールやマナーを守って利用しよう。

炊事棟

他の利用者の方と譲り合って利用しよう。

蛇口は冷水のみなので注意が必要だ。バンガローやテントサイトの利用者でも、冷蔵庫や洗濯機が使える点は嬉しい。

メイクスペース

木の温もりが感じられるメイクスペース。

メイクスペースを完備しているキャンプ場は珍しい。利用可能時間が決まっているので注意しよう。

トイレ棟・シャワー棟

利用者からも「きれい!」と評判の高い、トイレ・シャワー。

管理棟

短時間・高温で焼くことで、具材の旨味を引き出せるピザ釜。

チェックインの手続きや、各種レンタル品の貸出しは管理棟で行っている。売店では生ビールの販売も!

ピザ釜

薪で火起こしをするところから体験でき、火起こしが初めての方でも、30~60分ほどで美味しいピザが焼き上がる。ピザの他にも、鶏肉や焼き芋の調理もおすすめだ。ピザ生地や食材、アルミホイル、軍手、取り皿などは持参が必要。

なごみ村キャンプ場の楽しみ方

最後に、なごみ村キャンプ場ならでは楽しみ方を紹介しよう。

【1】魚つかみ取り(夏季限定)

なごみ村キャンプ場では、夏季限定(7月中旬)で魚つかみ取りが楽しめる。事前予約すれば、どなたでも楽しむことができる。

魚は自由に持ち帰ることができるが、調理は利用者側で行う必要がある。その他にも注意事項が何点かあるため、詳しくは公式HPを参照。

【2】星空鑑賞

山中にある天川村では、1年間を通して美しい星空が観測できることで有名だ。特に、冬は空気が澄んでおり、晴れていれば満天の星空が見られる。

ただし、冬は氷点下まで冷え込む場合があるため、寒さ対策を万全にして楽しもう。

【3】静かな夜を味わう

なごみ村キャンプ場では、消灯時間は21時と決まっている。それ以降は花火や不要不急の外出が基本的にできないため、キャンプ場は暗闇と静寂に包まれる。

普段ならスマホを見てしまう方もたまには電源を切り、虫の鳴き声や川のせせらぎに耳を傾けながら、静かな夜を味わってみてはいかがだろうか。

問い合わせ先
住所:奈良県吉野郡天川村栃尾583

▼参考記事

なごみ村キャンプ場で遊び倒す!施設や料金紹介、楽しみ方を徹底解説

四季折々の自然が楽しめる『小太郎岩キャンプ場』

ハイキングの人気スポット、曽爾高原にほど近い景勝地、奥香落渓の小太郎岩の麓に2021年7月に誕生。

約3,000坪の広い敷地は清流・青蓮寺川沿いに位置していて、秋は紅葉、冬は雪景色と、四季折々の自然が楽しめる。テントサイトは約70㎡~120㎡で、A、B、C、Dの4つのゾーンに分かれている。

ほかに、ウッドデッキサイトも設けられている。子育てファミリーに豊かな自然の中で遊んでもらいたいと、過剰な施設は設けず、野趣を残した雰囲気づくりを心がけているとのこと。とはいえ、炊事場、トイレ、売店など、設備は必要十分。無料で利用できるドッグランもある。また、運営元が木材問屋のため、焚き火に利用できる廃材が使い放題なのも嬉しい。シャワーはないが管理棟で曽爾高原温泉「お亀の湯」の割引チケットを販売している。

Aゾーン。1区画約120㎡で、大型テントとタープも余裕で張れる。7,000円。

Dゾーンは約80㎡。5,000円。

木陰が確保できるBゾーン。1区画は約100㎡。6,000円。

廃材を薪として活用。

子供たちも焚き火に夢中。非日常体験がキャンプの醍醐味だ。

紅葉で知られる小太郎岩の麓に立地。

トイレ棟。温水洗浄便座付き。ゴミも引き取ってもらえる。

全サイト犬連れOK。ドッグランもある。

青蓮寺川では水遊びもできる。

問い合わせ先
住所:奈良県曽爾村伊賀見1967-2
営業:通年(原則として水・木曜日休)
テントサイト:35
その他の宿泊施設:なし
モデル料金:5,000円~(大人2名+子供2名で1泊する際の目安)

構成/松村由美子 
(BE-PAL 2024年11月号より)

▼参考記事

焚き火が楽しめるキャンプ場5選!ゆらぐ炎を見ながらゆっくり過ごしたい人に

川遊びが大充実『TocoTocoの森』

各区画は約70~100㎡。1サイト以外は車の乗り付け可能。

渓流の水音と、山に囲まれた豊富な緑が魅力。サイトにはすべて白い砂利が敷き詰められているので、水はけが良い。渓流釣り堀では、つかみ取りを実施(別料金)。併設のカフェで食事も可能。

渓流釣り堀では、アマゴやニジマスが釣れる。

問い合わせ先
住所:奈良県吉野郡川上村高原1184-1
営業:通年(冬季休業あり、不定休)
テントサイト:8
その他の宿泊施設:なし
モデル料金:5,600円~

※構成/中山夏美
(BE-PAL 2024年8月号より)

▼参考記事

水の流れる音と涼しい風に癒やされる!川遊びも楽しい渓流・清流のキャンプ場10選

大和葛城山山頂付近の登山者向け『葛城高原ロッジキャンプ場』

奈良県と大阪府の県境に位置する大和葛城山(標高959m)の山頂付近にある登山者向けキャンプ場。車でのアクセスは不可で、麓の登山口からは徒歩で約2時間。ロープウェイも運行していて、葛城山上駅から受付のある葛城高原ロッジまでは20分、そこからキャンプ場へは10分ほどだ。

テントサイトは15張が設営できる広場と、4基のデッキサイトの2タイプ。場内には炊事場があるが、生水は飲用不可。トイレは徒歩5分の場所にある。山頂へは約5分。天気が良ければ大阪湾や淡路島まで眺められる。

ウッドデッキサイトのほか、広場にテントを張ることもできる。

炊事棟の水は飲用不可。

トイレは場外にあり、徒歩5分ほどだ。

大和葛城山はツツジの大群落があり、5月半ばには山肌が紅く染まる。

※構成/松村由美子
(BE-PAL 2023年5月号より)

問い合わせ先
住所:奈良県御所市櫛羅2569
営業:通年(ロープウェイ運休時は休み)
予約:随時
テントサイト:19
モデル料金(ソロ):800円

▼参考記事

春山トレッキングが楽しめるキャンプ場6選

100年前の木造校舎に宿泊『ふるさと村』

築100年を超える八幡小学校の木造校舎を中心にした村営のレクリエーション施設で、キャンプをはじめBBQや川遊び、温泉などが楽しめる。木造校舎はビジターセンターになっていて、食堂やボルダリングの設備がある。校舎に隣接する「ふるさと会館」では宿泊も可能だ。

テントサイトは敷地内を流れる四郷川沿いに整備されている。AとBの2つのエリアがあり、Aエリアは川に面している。車は横付け不可なので、装備はシンプルに。設備は炊事場、トイレのみだが、サイトのそばに「やはた温泉」もある。

テントサイトは車の乗り入れ不可。1区画3.5m×3.5mと狭いので、2区画予約するのがベスト。
炊事場は2か所。
明治期に建てられた木造校舎を活用。
「やはた温泉」の古代ひのき風呂や岩風呂で疲れを癒やそう。
問い合わせ先
住所:奈良県吉野郡東吉野村大字大豆生739
営業:通年(火曜・年末年始休)
テントサイト:20
その他の宿泊施設:9室(ふるさと会館)
モデル料金:4,000円~(大人2名+子供2名で1泊する際の目安)

※構成/松村由美子
(BE-PAL 2023年2月号より)

▼参考記事

ほんとうに気持ちいいのはここだった!? 廃校を活用したキャンプ場5選

敷地内には温泉も『下北山スポーツ公園キャンプ場』

熊野川水系の北山川に造られた、池原ダム下流の河川敷を整備してできたスポーツ公園の一角にある。テントサイトは芝生の区画オートサイトとフリーサイトの2タイプ。区画サイトは10×10mで、30サイトのうち12サイトにAC電源付が付いている。フリーサイトは車の乗り入れ不可だが、近くに車を駐車できる。露天風呂からの眺めが評判の下北山温泉『きなりの湯』までは徒歩7~8分だ。

自然の豊かな吉野熊野国立公園内に立地。ダム湖の堰堤の真下に位置していて、夜にはサイトの近くでニホンカモシカ、アナグマなどが見られることも多いとか。公園入口の明神池ではカモ類などの冬鳥も観察できる。
大小さまざまなコテージが22棟ある。装備や備品もまちまちなので、利用前に持参する道具類を確認しておこう。
敷地内にある温泉施設『きなりの湯』。ナトリウム・炭酸水素塩泉で、肌がツルツルに。大人700円、子供400円。
問い合わせ先
住所:奈良県吉野郡下北山村大字上池原1026番地
営業:通年
予約:随時
モデル料金(ソロ):1,300円(バイク1,000円)

取材・文/松村由美子

▼参考記事

温泉が楽しめるキャンプ場25選!寒い季節もぽっかぽかなアウトドアNo1雑誌のおすすめは?

BE-PAL.NET編集部

アウトドア月刊誌『BE-PAL』のウェブサイト。キャンプ上級者ライターや山岳ガイド、ショップスタッフ、釣りの専門家、自転車や車の専門ライターなど、さまざまなジャンルの達人が、ハウツーや商品のレビュー記事、行ってみたいアウトドアのスポット、おすすめのギアカタログなどを紹介。主にアウトドア初心者から中級者が読みたい!と思う記事を中心に配信しています。

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