京都で絶対行きたいキャンプ場4選！子連れファミリーにおすすめのグランピング施設も紹介

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BE-PAL編集部

駅から約5分で予約不要！全面フリーサイトのキャンプ場

ここでは、ライターの山本修二さんらが都会から電車で行ける「笠置キャンプ場」を訪れた際のレポートをご紹介する。駅から近く、サイトから電車が見られることも。鉄道キャンプを楽しみたい人におすすめである。

笠置キャンプ場／相楽郡笠置町

私たちが行ってきました！　山本修二・由美

東京から名古屋へ移住し、東海エリアと周辺のアウトドアスポットを満喫している夫婦。修二はライター。由美は料理研究家として、BE-PAL.NETでレシピを提案している。

電車はほぼ1時間に1本

京都府の南端、三重県との県境にある笠置町。土地の約8割が山林という木津川沿いにある自然の濃い美しき町。そんな静かな町に、多くのキャンパーで賑わう笠置キャンプ場がある。
　
木津川沿いにある約3万㎡の敷地は、全面フリーサイト。JR関西本線笠置駅から徒歩約5分。この立地から、鉄道キャンパーにも人気という。
　
キャンプ道具を入れた大きなザックを背負って、笠置駅へ到着。最初の試練は、ホームから改札に行くための跨線橋の階段だ。斜度のきつい階段を上り切り、ふと窓の外を見ると、レトロな笠置大橋と、その手前にキャンプ場が見えた。「おお、いい感じ！」と気分も上がる。
　
趣のある駅舎から歩きだすと、あっという間にキャンプ場の受付が現れた。愛想のいいおばちゃんに、料金を支払えばチェックイン完了。あとは、好きな場所にテントを張るだけ。
　
このキャンプ場では、川に近い笠置大橋を望むエリアが人気だ。それだけに隣のキャンパーとの距離感は気になるところ。そこで、比較的空いている笠置駅の裏側にあたる一番奥のエリアをキャンプ地とした。
　
テントをセットしたら、隣駅の加茂駅前のスーパーまで買い出しに。キャンプ場周辺には、スーパーがないため、生鮮食料品を買うなら加茂駅まで行くのが便利。しかし、電車はほぼ1時間に1本なので、時刻表のチェックを忘れずに。
　
また、笠置キャンプ場には、現在、レンタルサービスや売店がない。そこで町の有志らが薪や酒の販売、アウトドア用品のレンタル、コインシャワーなどがある施設を近所に出店し、キャンパーをサポートしている。
　
日が暮れてきたら、近所で買った薪に火をつけ、酒と簡単な料理を楽しんだ。その背後をディーゼルエンジン、1両編成の関西本線が静かに通り過ぎる。

「ネコバスみたい！」と由美。たしかに山腹を走るバスサイズの列車の窓の明かりは、それっぽいではないか。ニャ～。
　
翌朝は、キャンプ場の周辺を散策した。仏様が彫られた大きな岩や、遊びカヌー発祥の地の石碑、朝からロッククライミングの練習をする大学生がいるなど、見どころもたくさん。さらに歩き、関西本線が歩道のすぐ横を通る圧巻の景色を楽しんだ。
　
キャンプ場は、チェックアウトの時間も自由なので、慌ただしく撤収する必要もない。散歩のあとにゆっくり朝食を済ませ、のんびりテントを乾かす時間も作れた。なによりうれしいのは、ゴミを処分してもらえること。駅からの近さやキャンプ場の自由な雰囲気に加えて、周辺の見どころ、遊びどころも豊富な、大満足の鉄道キャンプだった。

JR関西本線　笠置駅から徒歩5分

築120年以上という趣のあるJR関西本線笠置駅の駅舎を出て南東へ。駅中には、カフェ兼売店もある。

わかさぎ公園の先を左に曲がって少し歩き、関西本線の高架をくぐればすぐにキャンプ場。めっちゃ近い！

【立ち寄りスポット】薪やビールが買える最寄り店

キャンプ場から徒歩約2分。薪や酒類、冷凍食品などの販売や、24時間使えるコインシャワーがある店。薪は、針葉樹、広葉樹のほか、短い木っ端まである。

笠置BBQカンパニーM5

住所：京都府相楽郡笠置町笠置佃8　
電話：070-1835-4129
営業時間：10:00～19:00　
定休日：不定休

【立ち寄りスポット】買い出しは隣の加茂駅前スーパーで

笠置駅から約7分、隣の加茂駅前にあるスーパー。新鮮な魚介類や肉、総菜などが手に入る。木々の間を走る車窓からの風景も一見の価値あり。

サンフレッシュ 加茂店

住所：京都府木津川市加茂町駅東1-7-3
電話：0774（76）7096　
営業時間：9:00～19:00　
定休日：年末年始

お酒を飲みながら作るお手軽料理

手軽で映えるデリプレート（下）を作ったほか、焚き火で宮崎炭火焼風に焼く鶏ももなど、ツマミ系の料理をゆっくりと楽しんだ。

列車が隣駅を出発したという駅のアナウンスがいい感じに聞こえる。夜空と、たまに通る電車を眺めながらの焚き火もいいものだ。

木津川に架かる笠置大橋の向こうの山から大きな月が上がった。駅近とはいえ、穏やかな山に囲まれた自然の濃いキャンプ場だ。

• 器具による焚き火OK
• ペットOK
• Wi-Fi利用可能
• 利用可能なキャリア：DOCOMO、au、SoftBank

撮影／岩崎竜太　

(BE-PAL 2025年11月号より)

▼参考記事

レンタル品が充実！手ぶらでも楽しめるキャンプ場

ここでは、奥京都ののどかな里山に立地していて、キャンプ初心者も安心のレンタル品が充実している「京都大呂ガーデンテラス」をご紹介する。「手ぶらキャンプ」というプランは、必要な備品をすべて借りることができるのでおすすめである。

京都大呂ガーデンテラス／福知山市

京都府北部、福知山市にある里山の自然を活かしたアウトドア複合施設。敷地は水遊びができる小川の両側にまたがっていて、受付や宿泊棟、グラウンドゴルフ場のあるエリアにペットOKのオートサイト、川向こうのエリアに区画オートサイトが整備されている。いずれも100㎡以上あるので、ゆったり過ごすことができる。ほかに、１日１組限定でテント張り放題のプライベートサイトもある。

場内にはソメイヨシノが植えられていて、ペットサイトと区画オートサイトならどこからでもお花見を楽しめる。敷地内には宿泊棟やレストランがあるほか、3月～11月は手ぶらキャンププランも実施しているのでビギナーも安心だ。

設備は炊事場、トイレ、シャワーなど。宿泊棟に利用者がいる場合には共同浴場も利用できる。

• 利用可能なキャリア：DOCOMO、au、SoftBank
• ネット予約可能
• 温水洗浄便座あり
• 器具による焚き火OK
• ペットOK
• コテージなどの宿泊棟あり
• キャンプ用品一式のレンタルあり

(BE-PAL 2025年4月号より)

▼参考記事

多様な自然体験を開催！自然豊かな森に囲まれたキャンプ場

ここでは、様々な自然体験を楽しめるほか自然豊かな森に囲まれた場所でキャンプが楽しめる「友愛の丘」をご紹介する。

友愛の丘／城陽市

1971年に青少年の育成を目的に作られた野外活動施設で、敷地内の「友愛の森」と呼ばれる場所でキャンプができる。1区画が広めに設定されているため、隣のサイトとの間隔も十分確保されている。車の乗り入れはできず、駐車場からは徒歩5分ほどかかるが、徒歩＆バックパック・キャンプなら問題はない。手押し一輪車も借りられるので、荷物が多くてもOKだ。設備は水場、トイレ、シャワーなど。夏はプールも利用OK。最寄りのJR奈良線・長池駅からは徒歩約15分。駅周辺のスーパーで食材を調達しておこう。

誰でも使えるグラウンドがある。

シンプルな炊事場。

トイレは水洗で洋式、和式がある。温水シャワーは1回200円。

• DOCOMO　エリア内
• au　エリア内
• SoftBank　エリア内
• ネット予約可能
• 温水洗浄便座あり
• 器具による焚き火OK
• ペットOK
• コテージなどの宿泊棟あり
• Wi-Fi利用可能
• キャンプ用品一式のレンタルあり

(BE-PAL 2023年4月号より)

▼参考記事

広大な敷地でグランピングが楽しめる！子供連れに大人気の複合型リゾート

ここでは、インタビューライター兼ツアーガイドのマエノメリ史織さん一家が「ASOBIYUKU 京都るり渓温泉」を訪れた際のレポートをご紹介する。この施設は2025年4月にリニューアルされ、子どもから大人まで満足できる複合型リゾートとして生まれ変わった。室内外のアクティビティが豊富なので遊び盛りの子連れファミリーにぴったりである。

ASOBIYUKU 京都るり渓温泉／南丹市

京都・るり渓温泉は、京阪神から車で約1時間。るり渓のハイキングコースである標高791mの深山（みやま）からは、360度パノラマで広がる眺望や、渓流沿いの散策も楽しめ、豊かな環境にある。

2002年の開業から23年目を迎えた2025年4月24日、同施設は「ASOBIYUKU（あそびゆく）」としてリニューアルオープンした。その名の通り、“遊びながら癒される場所”を目指し、大自然・アクティビティ・温泉の魅力を融合させた、新しい複合型リゾートへと生まれ変わったのである。

私たち家族にとって、るり渓は何度も訪れている馴染み深い場所。宿泊ではグランピングを一度体験し、日帰りでの利用にいたっては数えきれないほど。特に雨の日など、「今日は外で遊べないな…」というときには、必ず候補に挙がるお出かけ先だ。

なぜなら、室内に温泉やプール、漫画コーナーがあり、屋内だけでも一日中楽しめたからである。ただ、その分、外遊びの印象はほとんどなかった。

このるり渓が、リニューアルで外遊びのエリアを大幅に拡充。さらに、室内プレイエリアにはダーツやビリヤードといった大人向けの設備に加え、アルコールも楽しめるドリンクサービスが導入されたとのこと。これはもう行くしかない！と、私たちは家族で一泊二日の旅に出かけた。

この記事では、リニューアルした「ASOBIYUKU」を家族の視点から体験レポート。バンガロータイプの宿泊棟に始まり、BBQ、遊び場、温泉、夜のイルミネーション、渓流散歩まで、大人も子どももたっぷり満喫した、癒しと冒険の2日間をお届けする。

チェックインとバンガローへ

チェックインは14時からだが、私たちは少し早めに到着した。フロントで名前を伝えると、温泉やプールで使えるICチップ付きのカードを受け取ることができ、チェックイン前でも館内を自由に利用できるのが嬉しいポイントだ。

今回は、2022年11月に宿泊したドーム型グランピングとは異なり、バンガロータイプのお部屋に滞在した。ドーム型は見た目の可愛らしさと非日常感が魅力だったが、今回のバンガローは木の温もりが感じられる落ち着いた空間。広さもしっかりあり、ファミリーでゆったり過ごせる設計である。

室内には冷暖房や冷蔵庫、ポット、アメニティ類までしっかり揃っていて、「手ぶらで来ても大丈夫」と感じる快適さ。娘も「ここに住めたらいいのに?」と大満足の様子だった。外には各棟専用のBBQセットとテーブルが設置されており、自然の風が心地よく吹き抜ける。これから始まる滞在への期待もじわじわと高まった。

遊び尽くせる！多彩なアクティビティ

今回のリニューアルの目玉ともいえるのが、遊びのエリアゾーン。まず子どもたちが目を輝かせて駆け出していったのは、広大なプレイングフィールド。ここには、ボルダリング、アーチェリー、ゴールキック、グローブとボール、的当てゲームなど、約50種類ものアクティビティがずらり。どれも無料で自由に楽しめるという太っ腹ぶりに、親の方が驚かされる。

最初は様子を見ていた大人たちも、いつの間にか子どもと一緒になってボールを投げたり、的に挑戦したり。特にアーチェリーやゴールキックのコーナーでは、子どもよりも本気になって楽しむお父さんの姿もちらほら。世代を問わず“遊び心”を呼び覚ます仕掛けが、至るところにあるのだ。

私もアーチェリーに挑戦したが、見ているより難しく、なかなか矢が飛ばなかった。隣で男の子が上手に飛ばすと、周りから自然に歓声も上がり、また自分も練習してみようという意欲に駆られる。

子どもたちは遊具を見つけるたびに次々とチャレンジし、飽きる暇もなく動き回っていた。大人がブランコに座るとロープがたわみ、子どもからブーイングをくらったり、重すぎて地面に着きそうになり、みんなで笑ったりと、いつもの公園とは違う体験だった。

林を抜けると、ネットアスレチックやふわふわドームといった大型遊具も設置されており、どーんとした存在感で子どもたちの心をわしづかみに。高低差や揺れを楽しみながら、思いきり体を使って遊べるため、子どもたちは汗びっしょりになりながら夢中で飛び跳ねていた。

娘も「ここ、夢の国なの？」と言いながら、飽きることなく駆け回っていた。

そして何よりありがたかったのは、遊具の合間に設けられた親向けの休憩スペース。ベンチや日よけ付きのテーブルが随所に配置されており、子どもが自分のペースで遊んでいる間、親はゆったり腰を下ろして見守ることができる。飲み物やおやつを持参していれば、小さなピクニック気分も味わえる。

遊び疲れた子どもたちは親のもとへ戻ってきて、水分補給をし、おやつをつまんで、また全力で遊びに走っていく――そんな理想的な循環が、自然に生まれていた。子どもは自由に、大人は穏やかに。それぞれが心地よく過ごせる空間づくりに、「ASOBIYUKU」の本気度を感じた。

夕暮れのBBQタイム

たっぷり遊んだあと、いよいよ楽しみにしていたBBQタイムだ。今回はバンガローのすぐ横にある専用スペースなので、移動も準備もラクで助かった。グランピングらしく、手ぶらで気軽にアウトドアごはんができるのは嬉しいポイントだった。

まだ娘は遊びたがっていたが、やっぱりお腹は空いてきたようで、みんなで夕食作りを始めることにした。

チェックイン時と同じ建物で、15時からお肉や器具などのBBQセットを受け取る。火起こしもあるので、余裕をもってこの時間に設定されているようだ。外にある「野菜マルシェ」コーナーでは、好きな野菜を自分で選べる仕組みで、野菜が丸ごと並んでいる。

スーパーマーケットでの「野菜の詰め放題」にテンションが上がるように、ここでは「野菜取り放題」。これには興奮が抑えきれない。つい、空腹に任せてたくさん取ってしまいそうだが、「食べ切れる分だけ」と言い聞かせて。足りなければ19時まで追加できる。

BBQセットの内容も充実。定番のお肉やソーセージ以外に、カレー風味のチーズフォンデュ、鉄板でサムギョプサルとそこにからめるバターライス。子どもにはハンバーグもついている。家族で“焼いて楽しい、食べておいしい”工夫が満載だ。娘は始めから、焼きマシュマロを３本とも狙っていた。

自分で選んだ野菜を洗って、包丁でカットするのも楽しい時間。いつもは率先して包丁を触らない娘も、「わたしが切ったピーマン！」と誇らしげだった。「焼く係はパパ！」と自然に家族で役割分担ができて、スムーズに調理が進む。

準備ができたら、起こした火の上に網をセットし、あとは焼くだけ。網の下には、アルミホイルで包んだ玉ねぎ、じゃがいも、さつまいもを並べ、１時間ほどかけてじっくり火を通す。その間に焼き上がったお肉や野菜から順に食べ始めた。

焼きたての肉や野菜、カレー味のフォンデュやサムギョプサル風のセットなど、テーブルには次々と料理が並んだ。

ボリュームはやや多めだったが、ひとつひとつをゆっくり味わいながら、家族で会話を楽しみつつのんびり食べられるのが、グランピングの醍醐味。娘は「ハンバーグ、おかわりしたい！」とおねだりするほど食欲旺盛で、最後にはマシュマロを食べて「もうお腹いっぱい?」と大満足の夕食になった。

アウトドア朝食と、チェックアウト後の自然散策

目覚めは、なんと屋根の上を走る猿の足音。カーテンを開けると、鳥の声も聞こえ、自然の中で過ごしていることを実感した。

朝食も、バンガローの横で準備。昨日と同じ場所に材料を取りに行き、卵やベーコンは調理。サラダ、スープ、ジュース、コーヒーなども揃い、パンは1人2個のチョイス。シンプルながら満足感のあるメニューだった。

10時にチェックアウトを済ませたあとは、敷地を出て、るり渓の自然を満喫することに。「るり渓」は、通天湖から流れ出る清流が瑠璃色に見えたことから、明治38年に名付けられた渓谷。川沿いには小さな滝がいくつも点在していて、遊歩道をのんびりと歩きながら、清流と若葉を交互に眺め、散歩を楽しんだ。

私が訪れたのは、新緑がまぶしくて、心地よい風もふわっと感じる時期だった。そんな中を歩きながら「ああ、自然のなかの散歩って気持ちいいなあ」と思わず上を向いて深呼吸ばかりしていた。

施設内でのんびり過ごすのもいいが、最後に少しだけ足を伸ばして、森の中を歩いたり、川の音に耳をすませたり――自然とのふれあいも、るり渓ならではの楽しみ方だなと感じた。ちょっとしたハイキングや散策は本当におすすめである。

▼参考記事